Show simple item record

Comparison of Localization Techniques
dc.contributor.advisorObdržálek, David
dc.creatorSkalka, Marek
dc.date.accessioned2017-05-08T13:23:50Z
dc.date.available2017-05-08T13:23:50Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/49477
dc.description.abstractTato práce srovnává lokalizační techniky používané v mobilní robotice. Lokalizace, tedy úloha zjistit vlastní polohu v prostoru, představuje jeden ze základních problémů robotiky. Tato práce se úvodem věnuje podrobnějšímu popisu problematiky a kategorizaci lokalizačních technik, v dalších kapitolách pak po jednotlivých kategoriích popisuje různé lokalizačních technik a jejich varianty a uvádí jejich silné a slabé stránky. Práce se postupně zabývá technikami pravděpodobnostní lokalizace, určenými ke zpracování chybami zatížených senzorických měření a k vytváření spolehlivého odhadu polohy, technikami relativní lokalizace, zajišťujícími vyhodnocování relativních změn polohy robota, a technikami absolutní lokalizace, řešícími určování nebo odhad absolutní polohy robota v prostředí.cs_CZ
dc.description.abstractThis work compares localization techniques used in mobile robotics. Localization - how to determine one's own position within a space - is one of the fundamental challenges of robotics. The introduction is devoted to a detailed description of localization and to the categorization of localization techniques. In subsequent chapters, category by category, various localization techniques and their variants are described and their strengths and weaknesses are compared. The work successively addresses: probabilistic localization techniques used for inaccurate sensor measurements processing and for providing reliable position estimate; relative localization techniques used for evaluation of relative changes in the robot position; and absolute localization techniques for finding and estimating the absolute position of the robot in the environment.en_US
dc.languageČeštinacs_CZ
dc.language.isocs_CZ
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectlokalizacecs_CZ
dc.subjectodhad polohycs_CZ
dc.subjectmobilní robotikacs_CZ
dc.subjectsrovnánícs_CZ
dc.subjectlocalizationen_US
dc.subjectposition estimationen_US
dc.subjectmobile roboticsen_US
dc.subjectcomparisonen_US
dc.titleSrovnání lokalizačních technikcs_CZ
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2011
dcterms.dateAccepted2011-09-05
dc.description.departmentDepartment of Software Engineeringen_US
dc.description.departmentKatedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId65829
dc.title.translatedComparison of Localization Techniquesen_US
dc.contributor.refereeIša, Jiří
dc.identifier.aleph001384105
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware Systemsen_US
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.thesis.typediplomová prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineeringen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVelmi dobřecs_CZ
thesis.grade.enVery gooden_US
uk.abstract.csTato práce srovnává lokalizační techniky používané v mobilní robotice. Lokalizace, tedy úloha zjistit vlastní polohu v prostoru, představuje jeden ze základních problémů robotiky. Tato práce se úvodem věnuje podrobnějšímu popisu problematiky a kategorizaci lokalizačních technik, v dalších kapitolách pak po jednotlivých kategoriích popisuje různé lokalizačních technik a jejich varianty a uvádí jejich silné a slabé stránky. Práce se postupně zabývá technikami pravděpodobnostní lokalizace, určenými ke zpracování chybami zatížených senzorických měření a k vytváření spolehlivého odhadu polohy, technikami relativní lokalizace, zajišťujícími vyhodnocování relativních změn polohy robota, a technikami absolutní lokalizace, řešícími určování nebo odhad absolutní polohy robota v prostředí.cs_CZ
uk.abstract.enThis work compares localization techniques used in mobile robotics. Localization - how to determine one's own position within a space - is one of the fundamental challenges of robotics. The introduction is devoted to a detailed description of localization and to the categorization of localization techniques. In subsequent chapters, category by category, various localization techniques and their variants are described and their strengths and weaknesses are compared. The work successively addresses: probabilistic localization techniques used for inaccurate sensor measurements processing and for providing reliable position estimate; relative localization techniques used for evaluation of relative changes in the robot position; and absolute localization techniques for finding and estimating the absolute position of the robot in the environment.en_US
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.identifier.lisID990013841050106986


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV