Show simple item record

Pogamut and USARSim integration
dc.contributor.advisorBída, Michal
dc.creatorVejman, Martin
dc.date.accessioned2017-05-06T21:02:41Z
dc.date.available2017-05-06T21:02:41Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/40608
dc.description.abstractTato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí.cs_CZ
dc.description.abstractIn this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH.en_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectUSARSimcs_CZ
dc.subjectPogamutcs_CZ
dc.subjectPOSHcs_CZ
dc.subjectvirtuální robotics_CZ
dc.subjectumělá inteligencecs_CZ
dc.subjectUSARSimen_US
dc.subjectPogamuten_US
dc.subjectPOSHen_US
dc.subjectvirtual robotsen_US
dc.subjectartificial intelligenceen_US
dc.titlePogamut and USARSim integrationen_US
dc.typebakalářská prácecs_CZ
dcterms.created2012
dcterms.dateAccepted2012-09-06
dc.description.departmentDepartment of Software and Computer Science Educationen_US
dc.description.departmentKatedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId117247
dc.title.translatedPogamut and USARSim integrationcs_CZ
dc.contributor.refereeObdržálek, David
dc.identifier.aleph001499419
thesis.degree.nameBc.
thesis.degree.levelbakalářskécs_CZ
thesis.degree.disciplineGeneral Computer Scienceen_US
thesis.degree.disciplineObecná informatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.thesis.typebakalářská prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software and Computer Science Educationen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csObecná informatikacs_CZ
uk.degree-discipline.enGeneral Computer Scienceen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csTato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí.cs_CZ
uk.abstract.enIn this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH.en_US
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.identifier.lisID990014994190106986


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV