| dc.contributor.advisor | Bída, Michal | |
| dc.creator | Vejman, Martin | |
| dc.date.accessioned | 2017-05-06T21:02:41Z | |
| dc.date.available | 2017-05-06T21:02:41Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/40608 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí. | cs_CZ |
| dc.description.abstract | In this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH. | en_US |
| dc.language | English | cs_CZ |
| dc.language.iso | en_US | |
| dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.subject | USARSim | cs_CZ |
| dc.subject | Pogamut | cs_CZ |
| dc.subject | POSH | cs_CZ |
| dc.subject | virtuální roboti | cs_CZ |
| dc.subject | umělá inteligence | cs_CZ |
| dc.subject | USARSim | en_US |
| dc.subject | Pogamut | en_US |
| dc.subject | POSH | en_US |
| dc.subject | virtual robots | en_US |
| dc.subject | artificial intelligence | en_US |
| dc.title | Pogamut and USARSim integration | en_US |
| dc.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| dcterms.created | 2012 | |
| dcterms.dateAccepted | 2012-09-06 | |
| dc.description.department | Department of Software and Computer Science Education | en_US |
| dc.description.department | Katedra softwaru a výuky informatiky | cs_CZ |
| dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.identifier.repId | 117247 | |
| dc.title.translated | Pogamut and USARSim integration | cs_CZ |
| dc.contributor.referee | Obdržálek, David | |
| dc.identifier.aleph | 001499419 | |
| thesis.degree.name | Bc. | |
| thesis.degree.level | bakalářské | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | General Computer Science | en_US |
| thesis.degree.discipline | Obecná informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
| thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
| uk.thesis.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwaru a výuky informatiky | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Software and Computer Science Education | en_US |
| uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.cs | Obecná informatika | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.en | General Computer Science | en_US |
| uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
| uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
| thesis.grade.cs | Výborně | cs_CZ |
| thesis.grade.en | Excellent | en_US |
| uk.abstract.cs | Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí. | cs_CZ |
| uk.abstract.en | In this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH. | en_US |
| uk.file-availability | V | |
| uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
| uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatiky | cs_CZ |
| dc.identifier.lisID | 990014994190106986 | |
