Simulace mechaniky tuhých těles

Abstract

Predmetom tejto práce je vytvoriť rozšíriteľný fyzikálny simulátor tuhých telies. Súčasťou tohoto simulátoru bude detekcia kolízií v reálnom čase a následné spracovanie týchto kolízií. Simulátor bude schopný simulovať bežné sily vyskytujúce sa v prírode a ich vplyv na tuhé telesá. Medzi tieto sily patrí hlavne gravitácia, s ňou súvisiace rôzne druhy trenia a kľudové sily. Simulátor sa zameria predovšetkým na gule a na ich správanie sa vplyvom vyššie uvedených síl. Práca bude skúmať možnosti optimalizácie úloh ako detekcia kolízií a možnosťi paralelného prístupu. 1

The object of this work is to create an easily extendible rigid body simulation engine. The engine will contain real-time collision detection and rea- listic collision handling. It will be able to simulate common nature forces such as gravity, related different types of friction and resting forces. The simulation engine will mainly focus on spheres and their movement influenced by the forces mentioned before. The part of this work will be as well the examination of diffe- rent types of optimalization of such tasks as collision detection and use of parallel approach. 1