Lokalizace robota ve venkovním prostředí
Outdoor robot localization
bakalářská práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/ otevřít
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/26853Identifikátory
SIS: 50154
Kolekce
- Kvalifikační práce [10691]
Autor
Vedoucí práce
Oponent práce
Iša, Jiří
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Obecná informatika
Katedra / ústav / klinika
Katedra softwarového inženýrství
Datum obhajoby
15. 9. 2009
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Čeština
Známka
Výborně
V této práci je popsán návrh a implementace frameworku pro tvorbu řídících systémů pro mobilní roboty. Jde o jednoduchý modulární systém usnadňující tvorbu řídících systémů a pokusy s jejich jednotlivými moduly. Součástí frameworku jsou také některé nástroje pro lokalizaci ve venkovním prostředí.
The work describes the design and implementation of a framework for building control systems for mobile robots. It is a simple modular system simplifying creation of control systems and experiments with the modules. The framework contains also several tools for localization in outdoor environment.