Komparativní analýza bipedální a kvadrupedální lokomoce

Abstract

Název Komparativní analýza bipedální a kvadrupedální lokomoce Cíle práce Porovnání krokového cyklu zvolených zástupcu bipedu a kvadrupedu a soucasné porovnání aktivity svalu m. latissimus dorsi a m. glutaeus medius behem ruzných druhu lokomoce. Metoda Povrchové elektromyografické merení v kombinaci s plo nou kinematografickou analýzou pomocí synchronizovaného videozáznamu. Výsledky Prokázal se opo dený timing cinnosti horních koncetin pri chuzi bipeda oproti cinnosti hrudních koncetin pri kroku kvadrupeda. Charakter zapojení vybraných svalu u bipeda je v prípade horních koncetin stabilizacní, proto e pracují v otevreném kinematickém retezci. Kvadruped se pohybuje v uzavreném kinematickém retezci a vybrané svaly jeho koncetin mají lokomocní funkci stejne jako vybrané svaly dolních koncetin bipeda. Klícová slova bipedie, kvadrupedie, elektromyografie, m.latissimus dorsi, m.glutaeus medius

Title Comparative Analysis of Bipedal and Quadrupedal Locomotion Purposes Comparison of biped s and quadruped s step motion and comparison of the aktivity of their m. latissimus dorsi and m. glutaeus medius during different kinds of locomotion. Method Surface electromyography combinated with kinematography analysis used synchronized video recording. Results The activity of upper limbs during the biped s walk showed its delay-action compared with activity of quadruped s anterior limbs. The character of the chosen muscles of upper limbs is stabilization because of action in the open kinematic chain. Quadruped s action is in the closed kinematic chain and chosen muscles of all his limbs have locomotive function like chosen muscles of biped s lower limbs. Key words Surface electromyography, quadrupedy, bipedy, musculus latissimus dorsi, musculus glutaeus medius