Plánování skladů kontejnerů

Abstract

This thesis focuses on the design of techniques for planning the sequence of actions used in a warehouse, where cranes are employed to move containers between cargo trucks and storage locations (in the style of the Blocks World Problem). The thesis proposes a decentralized and prioritized local planning approach to find the paths of container trucks. It is then combined with multiple proposed stacking policies of varying complexity and experimentally compared.

Práce se zabývá návrhem technik pro plánování posloupnosti akcí, kterými se ve skladu pomocí jeřábů přesouvají kontejnery mezi nákladními vozy a úložnými místy (ve stylu Blocks World Problem a Hanojských věží). Práce navrhuje decentralizovaný a prioritní lokální přístup k plánování cest kontejnerových vozidel. Tento přístup následně kombinuje s několika navrženými strategiemi různé složitosti pro ukládání kontejnerů a experimen- tálně je srovná.