Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Monte Carlo lokalizace na grafu
Monte Carlo Localization on a graph
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 18. 06. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce je zaměřena na problematiku Monte Carlo lokalizace na grafu. V práci se řeší hlavně pohyb částic po grafu, generování částic na hrany grafu podle posledních měření ze senzorů, zotavení z chyb lokalizace, ohodnocení ...
This bachelor thesis concerns the Monte Carlo localization on a graph. Topics researched and solved were: movement of particles on the graph, generating particles on the edge of the graph according to the last measurements, ...
This bachelor thesis concerns the Monte Carlo localization on a graph. Topics researched and solved were: movement of particles on the graph, generating particles on the edge of the graph according to the last measurements, ...
Prostředí pro práci s algoritmy na kreslení grafů
Graph drawing test environment
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Dokulil, Jiří
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 06. 09. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Graf je matematická struktura, která se i přes svojí jednoduchost stala dokonalým nástrojem pro modelování dějů každodenního života. Tento úspěch by však nebyl možný bez algoritmů dávajících hlubší smysl jinak statické ...
The graph is a mathematical structure which despite its simplicity has become a perfect instrument for modeling common processes of our world. This success would not have been possible without algorithms which give deeper ...
The graph is a mathematical structure which despite its simplicity has become a perfect instrument for modeling common processes of our world. This success would not have been possible without algorithms which give deeper ...
Grafová reprezentace molekul a její využití ve virtuálním screeningu
Graph-based molecular representation and its utilization in virtual screening
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Hoksza, David
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 20. 06. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Grafy jsou přirozeným způsobem reprezentace molekul. Přesto se grafové reprezentace a algoritmy běžně nepoužívají ke zjišťování podobnosti molekul ve virtuálním screeningu. V této práci testujeme grafové přístupy ve ...
Graphs are natural way of representing molecules. However, graph representations and algorithms are not being used for finding similarity of molecules in virtual screening. In this work we test the graph-based methods in ...
Graphs are natural way of representing molecules. However, graph representations and algorithms are not being used for finding similarity of molecules in virtual screening. In this work we test the graph-based methods in ...