Search
Now showing items 1-10 of 579
Visual Localization of an Object in 3D Space
Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2018
Date of defense: 22. 06. 2018
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Automatic Point Clouds Merging
Automatické spojování mračen bodů
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Obdržálek, David
Date Issued: 2018
Date of defense: 13. 09. 2018
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Artificial Neural Networks and Their Usage For Knowledge Extraction
Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí
dissertation thesis (DEFENDED)
Advisor: Mrázová, Iveta
Date Issued: 2015
Date of defense: 22. 09. 2015
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Title: Artificial Neural Networks and Their Usage For Knowledge Extraction Author: RNDr. Zuzana Petříčková Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathema- tical Logic Supervisor: doc. RNDr. Iveta Mrázová, ...
Název práce: Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí Autor: RNDr. Zuzana Petříčková Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc., ...
Název práce: Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí Autor: RNDr. Zuzana Petříčková Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc., ...
Integrating Planning and Scheduling
Integrace plánování a rozvrhování
dissertation thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2014
Date of defense: 29. 09. 2014
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: The main topic of the work is the design and development of a plan-space planning system FAPE that integrates explicit time reasoning, resource reasoning with discrete resources and reservoirs and hierarchical decompositions. ...
Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, ...
Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Vomlelová, Marta
Date Issued: 2014
Date of defense: 27. 05. 2014
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
Planning for Transportation Problems
Plánování pro přepravní problémy
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2017
Date of defense: 20. 06. 2017
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Obrovské množství zdrojů je každodenně zbytečně promarněno kvůli neefektivnímu plánování přepravy. Pomocí technik automatizovaného plánování navrhujeme několik plánovacích systémů pro efektivní řešení zjednodušených variant ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Exploiting Structures in Automated Planning
Využití struktur v automatickém plánování
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2017
Date of defense: 01. 02. 2017
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Tato práce se zaměřuje na zlepšení procesu automatického plánování skrze rozbití symetrií. Cílem je popsat symetrie, které jsou často zřejmé pro programátory, ale nebyly řádně teoreticky formalizovány. Po analýze dostupných ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
Automated number plate recognition from low quality video-sequences
Automatické rozpoznávání registračních značek aut z málo kvalitních videosekvencí
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Franc, Vojtěch
Date Issued: 2018
Date of defense: 14. 06. 2018
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: The commercially used automated number plate recognition (ANPR) sys- tems constitute a mature technology which relies on dedicated industrial cam- eras capable of capturing high-quality still images. In contrast, the problem ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Redukční automaty a syntaktické chyby
Reducing Automata and Syntactic Errors
rigorous thesis (RECOGNIZED)
Date Issued: 2013
Date of defense: 11. 02. 2013
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Tato práce se zabývá redukčními automaty, jejich normalizacemi a využitím pro (robustní) redukční analýzu a lokalizaci syntaktických chyb pro jazyky ze třídy DCFL. Redukční automat navazuje na restartovací automat, od ...
This thesis deals with reducing automata, their normalization, and their application for a (robust) reduction analysis and localization of syntactic errors for deterministic context-free languages (DCFL). A reducing automaton ...
This thesis deals with reducing automata, their normalization, and their application for a (robust) reduction analysis and localization of syntactic errors for deterministic context-free languages (DCFL). A reducing automaton ...
Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems
Algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2023
Date of defense: 07. 09. 2023
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: In this thesis, we explore the world of Multiagent pickup and delivery algorithms. Basic definitions, as well as simple extensions, are introduced to the reader. State-of-the- art algorithms are thoroughly described, ...
V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art ...
V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art ...