Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Hierarchické modelování plánovacích problémů
Hierarchical Modeling of Planning Problems
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2016
Datum obhajoby: 12. 09. 2016
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Automatické plánování je problém nalezení sekvence akcí vedoucích z daného počátečního stavu do požadovaného cílového stavu. Existuje celá řada formálních modelů určených pro modelování plánovacích problémů. Jednou z větví ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Řídící systém pro autonomního robota
Autonomous Robot Control System
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2015
Datum obhajoby: 03. 02. 2015
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných ...
This master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains ...
This master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains ...
Plánování operací solárních panelů na ISS
Planning Solar Array Operations on the ISS
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá problémem plánování operací solárních panelů na Mezinárodní vesmírné stanici. Úkolem je nalézt vhodné orientace a módy pro deset kloubů, kterými jsou panely přichyceny ke stanici. Tyto orientace a módy musí ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...
Plánování reklamních kampaní v TV pomocí evolučních algoritmů
Evolutionary algorithms for TV commercial planning
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pilát, Martin
Datum publikování: 2015
Datum obhajoby: 09. 09. 2015
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá problémem plánování reklam v televizích. Tento problém se se vzrůstajícím počtem televizních stanic stává stále složitějším a naivní algoritmy používané v minulosti přestávají stačit. V práci se především ...
This thesis deals with the problem of TV commercials planning. This problem is getting more difficult as the number of different TV stations grows and naive algorithms become unable to scale with this number. In this work, ...
This thesis deals with the problem of TV commercials planning. This problem is getting more difficult as the number of different TV stations grows and naive algorithms become unable to scale with this number. In this work, ...