Search
Now showing items 1-9 of 9
Planning for Transportation Problems
Plánování pro přepravní problémy
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2017
Date of defense: 20. 06. 2017
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Obrovské množství zdrojů je každodenně zbytečně promarněno kvůli neefektivnímu plánování přepravy. Pomocí technik automatizovaného plánování navrhujeme několik plánovacích systémů pro efektivní řešení zjednodušených variant ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Trajectory planning for fast moving cars
Plánování dráhy pro rychle se pohybující automobily
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2020
Date of defense: 08. 07. 2020
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: The goal of this thesis is to create an artificial agent for an autonomous racing vehicle. This project is inspired by the F1/10 racing competition. The agent uses a planning algorithm to find a time-optimal trajectory. ...
Cı́lem této práce je vytvořit umělého agenta pro autonomnı́ závodnı́ vozidlo. Tento projekt je inspirován soutěžı́ F1/10. Agent použı́vá plánovacı́ algoritmus pro nalezenı́ trajektorie minimalizujı́cı́ dobu ...
Cı́lem této práce je vytvořit umělého agenta pro autonomnı́ závodnı́ vozidlo. Tento projekt je inspirován soutěžı́ F1/10. Agent použı́vá plánovacı́ algoritmus pro nalezenı́ trajektorie minimalizujı́cı́ dobu ...
Hierarchické modelování plánovacích problémů
Hierarchical Modeling of Planning Problems
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2016
Date of defense: 12. 09. 2016
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Automatické plánování je problém nalezení sekvence akcí vedoucích z daného počátečního stavu do požadovaného cílového stavu. Existuje celá řada formálních modelů určených pro modelování plánovacích problémů. Jednou z větví ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Monte Carlo Techniques in Planning
Monte Carlo Techniques in Planning
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2013
Date of defense: 15. 05. 2013
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Algoritmus Monte Carlo Tree Search (MCTS) v nedávné době prokázal, že dokáže úspěšně řešit těžké problémy v oblasti optimalizace i v oblasti hraní her. Pomocí tohoto algoritmu byly vyřešeny i některé problémy, které dlouho ...
The Monte Carlo Tree Search (MCTS) algorithm has recently proved to be able to solve difficult problems in the field of optimization as well as game-playing. It has been able to address several problems that no conventional ...
The Monte Carlo Tree Search (MCTS) algorithm has recently proved to be able to solve difficult problems in the field of optimization as well as game-playing. It has been able to address several problems that no conventional ...
Planning operations of space probes
Planning operations of space probes
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2014
Date of defense: 09. 09. 2014
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Práce popisuje řešení komplikovaného rozvrhovacího problému z problematiky vesmírných misí. V práci je popsán problem rozvrhování operací na družici Mars Express Orbiter, který byl původně prezentován jako zadání soutěže ...
The thesis addresses a complicated real-world scheduling problem from the space operations environment. The Mars Express Orbiter scheduling problem was first presented as a challenge by the European Space Agency. The thesis ...
The thesis addresses a complicated real-world scheduling problem from the space operations environment. The Mars Express Orbiter scheduling problem was first presented as a challenge by the European Space Agency. The thesis ...
3D akční hra v podivném městě
3D akční hra v podivném městě
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Balyo, Tomáš
Date Issued: 2013
Date of defense: 20. 06. 2013
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Práce se zabývá návrhem a následnou implementací real-time akční hry ve světě, který se nedá popsat klasickým třídimensionálním reálným lineárním vektorovým prostorem. Tato počítačová hra ovšem používá 3D zobrazování. Práce ...
This thesis deals with a conception and implementation of a real-time 3D action game. This game is placed in a bizzare surrounding that is not a subset of an ordinary real three- dimensional linear space. The work presents ...
This thesis deals with a conception and implementation of a real-time 3D action game. This game is placed in a bizzare surrounding that is not a subset of an ordinary real three- dimensional linear space. The work presents ...
Učení plánovacích modelů
Learning planning models
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2017
Date of defense: 06. 09. 2017
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: In AI planning, planners typically require a precise description of the input model. Creation of such model is a difficult task, so methods that automatically generate models from input plans are also created. However, a ...
Programy generující plány vyžadují přesný popis plánovacího modelu. Vytvo- ření takového modelu je ale náročný proces, proto se vytváří postupy, které gene- rují modely automaticky ze vzorových plánů. Mnoho z nich však ...
Programy generující plány vyžadují přesný popis plánovacího modelu. Vytvo- ření takového modelu je ale náročný proces, proto se vytváří postupy, které gene- rují modely automaticky ze vzorových plánů. Mnoho z nich však ...
Plánování operací solárních panelů na ISS
Planning Solar Array Operations on the ISS
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Barták, Roman
Date Issued: 2014
Date of defense: 27. 05. 2014
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Práce se zabývá problémem plánování operací solárních panelů na Mezinárodní vesmírné stanici. Úkolem je nalézt vhodné orientace a módy pro deset kloubů, kterými jsou panely přichyceny ke stanici. Tyto orientace a módy musí ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...
Evolutionary techniques utilization in hierarchical task network
Využití evolučních technik v hierarchickém plánování
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Neruda, Roman
Date Issued: 2016
Date of defense: 12. 09. 2016
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Tato diplomová práce popisuje návrh a implementaci algoritmu řešícího problém částečně uspořádaného hierarchického plánování nezávislého na doméně pomocí genetického programování. Tato práce obsahuje porovnání několika ...
This master thesis describes the design and the implementation of the algorithm solving the domain- independent partial order simple task network planning problem using the tree-based genetic programming. The work contains ...
This master thesis describes the design and the implementation of the algorithm solving the domain- independent partial order simple task network planning problem using the tree-based genetic programming. The work contains ...