Search
Now showing items 1-2 of 2
Evoluční algoritmy pro řízení heterogenních robotických swarmů
Evolutionary Algorithms for the Control of Heterogeneous Robotic Swarms
bachelor thesis (DEFENDED)
Advisor: Pilát, Martin
Date Issued: 2018
Date of defense: 22. 06. 2018
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Robotic swarms are often used for solving different tasks. Many articles are focused on generating robot controllers for swarm behaviour using evolutionary algorithms. Most of them are nevertheless considering only homogenous ...
Robotická hejna se často díky svým dobrým vlastnostem používají při řešení rozličných úkolů. Řada prací zabývající se touto problematikou používá pro optimalizaci řízení robotických hejn evoluční algoritmy, ovšem z pravidla ...
Robotická hejna se často díky svým dobrým vlastnostem používají při řešení rozličných úkolů. Řada prací zabývající se touto problematikou používá pro optimalizaci řízení robotických hejn evoluční algoritmy, ovšem z pravidla ...
Graph Clustering by Means of Evolutionary Algorithms
Graph Clustering by Means of Evolutionary Algorithms
diploma thesis (DEFENDED)
Advisor: Neruda, Roman
Date Issued: 2012
Date of defense: 03. 09. 2012
Faculty / Institute: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstract: Rozdělení vrcholů grafu do shluků podle jejich vzájemné podobnosti je užitečnou součástí datové analýzy, může však být značně složité. Pro ten- to problem existuje mnoho různých algoritmů a přístupů, jedna z možností je ...
Partitioning nodes of a graph into clusters according to their simi- larities can be a very useful but complex task of data analysis. Many dierent approaches and algorithms for this problem exist, one of the possibilities ...
Partitioning nodes of a graph into clusters according to their simi- larities can be a very useful but complex task of data analysis. Many dierent approaches and algorithms for this problem exist, one of the possibilities ...