Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 21
Virtuální model MFF UK
Virtual Model of the Charles University Building
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Žára, Jiří
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The Degree work studies rendering of large 3D scenes created in VRML/X3D language. This scenes cannot be rendered whole, because their computer representation is too big. This work gives methods to divide large scene to ...
Diplomová práce se zabývá problematikou zobrazovaní rozsáhlých 3D scén vytvořených v jazyce VRML/X3D. Tyto scény se nedají zobrazovat najednou, neboť objem dat, který scéna představuje, je příliš velký. Úkolem práce je ...
Diplomová práce se zabývá problematikou zobrazovaní rozsáhlých 3D scén vytvořených v jazyce VRML/X3D. Tyto scény se nedají zobrazovat najednou, neboť objem dat, který scéna představuje, je příliš velký. Úkolem práce je ...
Zobrazování povrchových detailů pomocí mapování textur
Rendering Surface Detail with Advanced Mapping Techniques
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Ambrož, David
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá algoritmy počítačové grafiky využívajícími pokročilé techniky mapování textur pro zvyšování úrovně detailů nerovných povrchů. Stručně seznamuje s historií vývoje a architekturou moderních grafických karet ...
The thesis deals with algorithms of computer graphics which exploit advanced techniques of textures mapping with the aim of improving the projection of details of wrinkled surfaces. The evolution and architecture of modern ...
The thesis deals with algorithms of computer graphics which exploit advanced techniques of textures mapping with the aim of improving the projection of details of wrinkled surfaces. The evolution and architecture of modern ...
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Vision based localization of mobile robots
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Voronoi diagramy koulí v E3
Voronoi diagramy koulí v E3
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kolingerová, Ivana
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Voronoi diagramy (VD) pro zadanou množinu objektů popisují jejich prostorové vztahy. VD pro množinu bodů v prostoru je velmi dobře prozkoumaná oblast a existuje celá řada algoritmů pro jejich konstrukci. Ačkoliv diagramy ...
Voronoi diagrams (VD) describe spatial relationships among a given set of input sites. The family of VD for a set of points is a well-explored domain and e ective algorithms for their construction exist. Although the family ...
Voronoi diagrams (VD) describe spatial relationships among a given set of input sites. The family of VD for a set of points is a well-explored domain and e ective algorithms for their construction exist. Although the family ...
Stereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOV
Stereo reconstruction from wide-angle images
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pajdla, Tomáš
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce prezentuje rektifikační metody párů obrázků poořízených všesměrovou kamerou. Je představeno několik metod včetně nové rektifikační metody nazvané stereografická rektifikace. V druhé části je prezentována metoda ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
Registrace obrazových korespondencí získaných z více zdrojů
Registrace obrazových korespondencí získaných z více zdrojů
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Buriánek, Jan
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V přiložené práci studujeme algoritmy pro párování grafů a jejich využití k registraci korespondencí důležitých obrazových bodů získaných z více různých zdrojů. Zaměřujeme se především na získání přesnějších dat pro výslednou ...
In the present work we study use of graph matching algorithms for registration of important image points obtained from di erent sources. We especially focus on acquiring more precise data for nal 3D model reconstruction ...
In the present work we study use of graph matching algorithms for registration of important image points obtained from di erent sources. We especially focus on acquiring more precise data for nal 3D model reconstruction ...
Volume Visualization of Human Skulls
Vizualizácia CT snímkov lebiek
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Maršálek, Lukáš
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Zobrazovanie objemových dát je doležitý nástroj pre skúmanie a pochopenie trojrozmerných vedeckých dát, ako napríklad tých, ktoré sú získané pomocou CT skenovania. Nedávne pokroky v oblastiach hardvéru a softvéru obnovili ...
Volume visualization is an important tool for exploration and understanding of complex 3D scientiffic data, as those acquired for example by CT scanning. Recent advancements in hardware and software renewal interest in ...
Volume visualization is an important tool for exploration and understanding of complex 3D scientiffic data, as those acquired for example by CT scanning. Recent advancements in hardware and software renewal interest in ...
Level-of-detail AI pro rozsáhlé simulace
Level of detail AI for a simulation of a large artificial environment
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Brom, Cyril
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 17. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Technika Level Of Detail (zkráceně LOD) známá především z počítačové grafi ky se využívá i na poli rozsáhlých simulací a virtuálních světů (tzv. LOD AI ). Na podobném principu lze zjednodušovat simulaci v místech, které ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Rekonštrukcie povrchov z neparalelných rezov s použitím interpolačných metód
Rekonštrukcie povrchov z neparalelných rezov s použitím interpolačných metód
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Felkel, Petr
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Rekonštrukcia povrchu z neparalelných rezov je málo skúmaným problémom. Táto práca poskytuje prehľad metód používaných pri jeho riešení. Postupne sú popísané všetky kroky od počiatočného získavania dát až po vizualizáciu ...
Reconstruction from non-parallel cross-sections is not very well studied problem. This work provides overview of methods used to solve it. Step by step there are described all the algorithms from obtaining input data to ...
Reconstruction from non-parallel cross-sections is not very well studied problem. This work provides overview of methods used to solve it. Step by step there are described all the algorithms from obtaining input data to ...
Řízení robotů s vizuálním vnímáním
Controling robots with vision
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The goal of this thesis is the concept of the evolutionary development of the front-end camera input filtering for the mobile robot. Controlling mobile robot with the camera input is a generally hard task because it offers ...
Cílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto ...
Cílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto ...