Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 170
Visual Localization of an Object in 3D Space
Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 22. 06. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Automatic Point Clouds Merging
Automatické spojování mračen bodů
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 13. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Neruda, Roman
Datum publikování: 2010
Datum obhajoby: 13. 09. 2010
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Návrh topologie neouronových sítí je velmi komplikovaný problém, zejména když opustíme oblast standartních vrstevnatých sítí. Zajímavé řešení tohoto problému nám může poskytnou evoluční algoritmus. Jeden z možných evolucní ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Vomlelová, Marta
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
Planning for Transportation Problems
Plánování pro přepravní problémy
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 20. 06. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Obrovské množství zdrojů je každodenně zbytečně promarněno kvůli neefektivnímu plánování přepravy. Pomocí technik automatizovaného plánování navrhujeme několik plánovacích systémů pro efektivní řešení zjednodušených variant ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Today, a vast amount of resources is spent globally on ineffective transportation planning. Using techniques of automated planning, we study simplified variants of logistic problems, where items are delivered to their ...
Multi-Agent systems and organizations
Multi-Agent systems and organizations
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Štěpánek, Petr
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 21. 05. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multiagentové systémy (MAS) sa ukazujú ak sľubná paradigma pre konceptualizáciu, návrh a implementáciu rozsiahlych heterogénnych softvérových systémov. Hlavná výhoda nazerania na komponenty v takých systémoch ako na autonómne ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Exploiting Structures in Automated Planning
Využití struktur v automatickém plánování
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 01. 02. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce se zaměřuje na zlepšení procesu automatického plánování skrze rozbití symetrií. Cílem je popsat symetrie, které jsou často zřejmé pro programátory, ale nebyly řádně teoreticky formalizovány. Po analýze dostupných ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
Automated number plate recognition from low quality video-sequences
Automatické rozpoznávání registračních značek aut z málo kvalitních videosekvencí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Franc, Vojtěch
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 14. 06. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The commercially used automated number plate recognition (ANPR) sys- tems constitute a mature technology which relies on dedicated industrial cam- eras capable of capturing high-quality still images. In contrast, the problem ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems
Algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2023
Datum obhajoby: 07. 09. 2023
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: In this thesis, we explore the world of Multiagent pickup and delivery algorithms. Basic definitions, as well as simple extensions, are introduced to the reader. State-of-the- art algorithms are thoroughly described, ...
V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art ...
V rámci této práce zkoumáme algoritmy pro problémy multi-agentního vyzvednutí a doručení. Čtenáři představujeme základní definice společně s jednoduchými rozšířeními. Dále jsou důkladně popsány a analyzovány state-of-the-art ...
Analysis of meiotic spindle microscopy images captured with light-sheet microscope
Analýza mikroskopických snímků dělícího vřeténka, pořízených light-sheet mikroskopem
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Schier, Jan
Datum publikování: 2023
Datum obhajoby: 29. 06. 2023
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Analysis of the meiotic spindle is an essential but time-consuming step in the research of the effects of the oocyte-meiosis regulating proteins. In this thesis, we propose a method for automated computation of the spindle ...
Analýza dělícího vřeténka oocytů je nezbytná, avšak časově náročná součást výzkumu regulačních proteinů meiózy. V této práci se věnujeme návrhu metody pro automatické určení objemu vřeténka z mikroskopických snímků, která ...
Analýza dělícího vřeténka oocytů je nezbytná, avšak časově náročná součást výzkumu regulačních proteinů meiózy. V této práci se věnujeme návrhu metody pro automatické určení objemu vřeténka z mikroskopických snímků, která ...