Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 145
Automatic Point Clouds Merging
Automatické spojování mračen bodů
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 13. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Neruda, Roman
Datum publikování: 2010
Datum obhajoby: 13. 09. 2010
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Návrh topologie neouronových sítí je velmi komplikovaný problém, zejména když opustíme oblast standartních vrstevnatých sítí. Zajímavé řešení tohoto problému nám může poskytnou evoluční algoritmus. Jeden z možných evolucní ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Vomlelová, Marta
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
Multi-Agent systems and organizations
Multi-Agent systems and organizations
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Štěpánek, Petr
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 21. 05. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multiagentové systémy (MAS) sa ukazujú ak sľubná paradigma pre konceptualizáciu, návrh a implementáciu rozsiahlych heterogénnych softvérových systémov. Hlavná výhoda nazerania na komponenty v takých systémoch ako na autonómne ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Exploiting Structures in Automated Planning
Využití struktur v automatickém plánování
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 01. 02. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce se zaměřuje na zlepšení procesu automatického plánování skrze rozbití symetrií. Cílem je popsat symetrie, které jsou často zřejmé pro programátory, ale nebyly řádně teoreticky formalizovány. Po analýze dostupných ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
Automated number plate recognition from low quality video-sequences
Automatické rozpoznávání registračních značek aut z málo kvalitních videosekvencí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Franc, Vojtěch
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 14. 06. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The commercially used automated number plate recognition (ANPR) sys- tems constitute a mature technology which relies on dedicated industrial cam- eras capable of capturing high-quality still images. In contrast, the problem ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Multi-objective Neural Architecture Search
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pilát, Martin
Datum publikování: 2023
Datum obhajoby: 12. 06. 2023
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-objective Neural Architecture Search Bc. Ren'ata Pivodov'a Abstract Neural architecture search is a promising approach to automatic neural net- work architecture design, which can save a designer's work. The real ...
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí Bc. Renáta Pivodová Abstrakt Hledání architektur neuronových sítí je slibnou metodou automatizovaného ná- vrhu architektur neuronových sítí, která šetří práci a čas ...
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí Bc. Renáta Pivodová Abstrakt Hledání architektur neuronových sítí je slibnou metodou automatizovaného ná- vrhu architektur neuronových sítí, která šetří práci a čas ...
GPU Parallelization of Evolutionary Algorithms
Paralelizace evolučních algoritmů pomocí GPU
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pilát, Martin
Datum publikování: 2021
Datum obhajoby: 22. 06. 2021
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Grafické karty stojí za úspěchem neuronových sítí v posledních letech a jejich rozšíření do běžného života. Dalším úspěšným oborem umělé inteligence jsou evoluční algoritmy. Jejich schopnost paralelizace je známá již řadu ...
Graphical Processing Units stand for the success of Artificial Neural Networks over the past decade and their broader application in the industry. Another promising field of Artificial Intelligence is Evolutionary Algorithms. ...
Graphical Processing Units stand for the success of Artificial Neural Networks over the past decade and their broader application in the industry. Another promising field of Artificial Intelligence is Evolutionary Algorithms. ...
Lelkova hypotéza
Lelkova hypotéza
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Simon, Petr
Datum publikování: 2009
Datum obhajoby: 25. 05. 2009
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Lelek's conjecture which states that metric continua with span zero are chainable has been one of the most widely investigated problems in continuum theory over the past 40 years. We broaden our field of interest to ...
Lelkova hypotéza, která říká, že metrická kontinua se spanem nula jsou chainable, je jedním z nejvíce studovaných problémů v teorii kontinuí. V této práci formulujeme Lelkovu domněnku pro nemetrická kontinua a dokážeme, ...
Lelkova hypotéza, která říká, že metrická kontinua se spanem nula jsou chainable, je jedním z nejvíce studovaných problémů v teorii kontinuí. V této práci formulujeme Lelkovu domněnku pro nemetrická kontinua a dokážeme, ...
Using Machine Learning Techniques to Analyze and Recognize Complex Patterns of Student E-Discussions
Analýza a rozeznávání komplexních interakcí v e-diskusích studentů pomocí technik strojového učení
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: McLaren, Bruce M.
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Visuální diskuse je formou debaty, ve které se příspěvky zapisují do grafických tvarů a propojují se s ostatními na základě jejich vztahů. Pro moderování několika současně probíhajících diskusí je důležité nasměrovat učitele ...
Visual e-discussion is a form of debate in that contributions are written into graphical shapes and linked to one another according to their relationship. In order to moderate several simultaneous e-discussions effectively, ...
Visual e-discussion is a form of debate in that contributions are written into graphical shapes and linked to one another according to their relationship. In order to moderate several simultaneous e-discussions effectively, ...