Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 406
Kooperativní hledání cest s protivníkem
Kooperativní hledání cest s protivníkem
Diplomová práce
Vedoucí práce: Surynek, Pavel
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Předložená práce definuje a zkoumá problém kooperativního hledání cest s protivníkem (adversarial cooperative path finding - ACPF), který představuje zobecnění známé úlohy kooperativního hledání cest. Oproti standardní ...
Presented master thesis defines and investigates Adversarial Cooperative Path-finding problem (ACPF), a generalization of standard Cooperative Path-finding. In addition to the Cooperative path- finding where non-colliding ...
Presented master thesis defines and investigates Adversarial Cooperative Path-finding problem (ACPF), a generalization of standard Cooperative Path-finding. In addition to the Cooperative path- finding where non-colliding ...
Predikce časových řad
Time series prediction
Bakalářská práce
Vedoucí práce: Pilát, Martin
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 04. 09. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V předložené práci podáváme přehled metod pro modelování a predikci časových řad. Popisujeme jak dekompoziční metody a metody založené na Boxově-Jenkinsově metodologii, tak metody využívající postupů z oblasti výpočetní ...
In this present work, we provide an overview of methods for time series modelling and prediction. We describe methods based on decomposition as well as methods based on the Box-Jenkins methodology. Moreover, we also discuss ...
In this present work, we provide an overview of methods for time series modelling and prediction. We describe methods based on decomposition as well as methods based on the Box-Jenkins methodology. Moreover, we also discuss ...
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Grafový SLAM na NDT mapách
Bakalářská práce
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 08. 09. 2016
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody ...
Recent advances in Normal distributions transform occupancy map (NDT-OM) representation have proven to be a viable option for mapping static as well as dynamic environments. Scan registration methods using NDT maps offer ...
Recent advances in Normal distributions transform occupancy map (NDT-OM) representation have proven to be a viable option for mapping static as well as dynamic environments. Scan registration methods using NDT maps offer ...
Dynamic Scheduling
Dynamic Scheduling
Diplomová práce
Vedoucí práce: Barták, Roman
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Jedním z problémů rozvrhování výroby v reálném životě je dynamičnost výrobních prostředí zahrnující nové výrobní požadavky a rozbíjející se zařízení během vykonávání rozvrhu. Prosté přerozvržení od nuly v reakci na neočekávané ...
One of the problems of real-life production scheduling is dynamics of manufacturing environments with new production demands and breaking machines during the schedule execution. Simple rescheduling from scratch in response ...
One of the problems of real-life production scheduling is dynamics of manufacturing environments with new production demands and breaking machines during the schedule execution. Simple rescheduling from scratch in response ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Diplomová práce
Vedoucí práce: Vomlelová, Marta
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
Generic Realtime Strategies
Generické realtime strategie
Bakalářská práce
Vedoucí práce: Dvořák, Filip
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 07. 09. 2015
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Strategické hry jsou oblastí digitální zábavy, která vždy lákala velké publikum jak hráčů, tak výzkumníků, zda-li to už bylo kvůli modelování vojenských strategií, ekonomických principů nebo automatizovaného rozhodování a ...
Strategy games are a field of digital entertainment that has always attracted large audiences of players and researchers - be it for modeling military strategy, economical principles or automated decision making and ...
Strategy games are a field of digital entertainment that has always attracted large audiences of players and researchers - be it for modeling military strategy, economical principles or automated decision making and ...
Stabilizace létajícího drona v dynamickém prostředí
Stabilisation of a flying drone in dynamic environments
Bakalářská práce
Vedoucí práce: Barták, Roman
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 04. 09. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá implementací a popisem systému vzdáleně řídícího létajícího drona, který je schopen drona dlouhodobě udržet na místě navzdory vlivům vnějšího prostředí i nespolehlivosti senzorů. Toho je dosaženo využitím ...
This work describes the implementation of a system remotely a controlling flying drone that is able to stabilize and hold the drone still regardless of external influences and the inacurracy of sensors. That is achieved ...
This work describes the implementation of a system remotely a controlling flying drone that is able to stabilize and hold the drone still regardless of external influences and the inacurracy of sensors. That is achieved ...
Hledání minimálních splňujících ohodnocení Booleovských formulí
Finding Minimum Satisfying Assignments of Boolean Formulas
Bakalářská práce
Vedoucí práce: Balyo, Tomáš
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 04. 09. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V této práci zkoumáme algoritmy a techniky pro řešení Booleovské splnitelnosti. Dále se zabýváme možnostmi jejich použití při řešení weighted short SAT, což je zobecnění problému splnitelnosti. Toto zobecnění požaduje ...
In this thesis we examine algorithms and techniques used for solving Boolean satisfiability (SAT). Then we inspect the possibility to use them in solving the weighted short SAT problem, which is a generalization of the ...
In this thesis we examine algorithms and techniques used for solving Boolean satisfiability (SAT). Then we inspect the possibility to use them in solving the weighted short SAT problem, which is a generalization of the ...
Visual odometry from omnidirectional camera
Visual odometry from omnidirectional camera
Diplomová práce
Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 22. 01. 2013
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradně z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotu (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
Properties of universal hashing
Vlastnosti universálního hašování
Rigorózní práce
Dátum publikování:
Datum obhajoby: 18. 04. 2013
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Ciel'om tejto práce je navrhnút' model hashovania s akceptovatel'nou časovou zložitost'ou aj v najhoršom prípade. Vytvorený model je založený na princípe univerzálneho hashovania a výsledná očkávania časové zložitost' je ...
The aim of this work is to create a model of hashing with an acceptable worst case time complexity. The model is based on the idea of universal hashing and the expected time of every operation is constant. The used universal ...
The aim of this work is to create a model of hashing with an acceptable worst case time complexity. The model is based on the idea of universal hashing and the expected time of every operation is constant. The used universal ...