Show simple item record

Controling robots with vision
dc.contributor.advisorMráz, František
dc.creatorMarchalín, Jiří
dc.date.accessioned2017-04-10T10:44:00Z
dc.date.available2017-04-10T10:44:00Z
dc.date.issued2008
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/14864
dc.description.abstractThe goal of this thesis is the concept of the evolutionary development of the front-end camera input filtering for the mobile robot. Controlling mobile robot with the camera input is a generally hard task because it offers too much information and is inpractical to process them directly. It is possible to reduce the amount of the information with use of front-end filtering using the methods of the image processing. However it is not easy to construct it manually for different tasks. This thesis proposes an automatic construction of such front-end filtering system that will reduce the amount of the information gathered from the camera input and also decides about the content of the image scene. It has also been implemented an application that hires genetic algorithm for the construction of the filtering sequences. The part of this thesis is experiments with selected tasks.en_US
dc.description.abstractCílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto vstupu je príliš mnoho a je nepraktické pracovat s nimi prímo. Toto množství informací je možné zredukovat za použití metod zpracování obrazu. Avšak pro ruzné úlohy není jednoduché sekvence filtru predrazeného filtrování sestavovat rucne. Tato práce se zabývá automatickou konstrukcí takovéhoto predrazeného filtrování, které postupne zjednoduší a zmenší množství informace, které musí robot zpracovat, a dále pak rozhodne o obsahu obrazu. V rámci této práce byla navržena a implementována aplikace, která za pomoci genetického algoritmu a vhodne reprezentovaných filtru navrhne sestavu techto filtru. Soucástí práce jsou také experimenty na vybraných úlohách.cs_CZ
dc.languageČeštinacs_CZ
dc.language.isocs_CZ
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.titleŘízení robotů s vizuálním vnímánímcs_CZ
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2008
dcterms.dateAccepted2008-05-26
dc.description.departmentDepartment of Software and Computer Science Educationen_US
dc.description.departmentKatedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId46094
dc.title.translatedControling robots with visionen_US
dc.contributor.refereeNeruda, Roman
dc.identifier.aleph001121976
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelmagisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineTheoretical computer scienceen_US
thesis.degree.disciplineTeoretická informatikacs_CZ
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programInformaticsen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csTeoretická informatikacs_CZ
uk.degree-discipline.enTheoretical computer scienceen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enInformaticsen_US
thesis.grade.csVelmi dobřecs_CZ
thesis.grade.enVery gooden_US
uk.abstract.csCílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto vstupu je príliš mnoho a je nepraktické pracovat s nimi prímo. Toto množství informací je možné zredukovat za použití metod zpracování obrazu. Avšak pro ruzné úlohy není jednoduché sekvence filtru predrazeného filtrování sestavovat rucne. Tato práce se zabývá automatickou konstrukcí takovéhoto predrazeného filtrování, které postupne zjednoduší a zmenší množství informace, které musí robot zpracovat, a dále pak rozhodne o obsahu obrazu. V rámci této práce byla navržena a implementována aplikace, která za pomoci genetického algoritmu a vhodne reprezentovaných filtru navrhne sestavu techto filtru. Soucástí práce jsou také experimenty na vybraných úlohách.cs_CZ
uk.abstract.enThe goal of this thesis is the concept of the evolutionary development of the front-end camera input filtering for the mobile robot. Controlling mobile robot with the camera input is a generally hard task because it offers too much information and is inpractical to process them directly. It is possible to reduce the amount of the information with use of front-end filtering using the methods of the image processing. However it is not easy to construct it manually for different tasks. This thesis proposes an automatic construction of such front-end filtering system that will reduce the amount of the information gathered from the camera input and also decides about the content of the image scene. It has also been implemented an application that hires genetic algorithm for the construction of the filtering sequences. The part of this thesis is experiments with selected tasks.en_US
uk.publication-placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 3-5, 116 36 Praha; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV