Zobrazit minimální záznam

Automatické měření času při závodě robotických aut za pomoci kamerových snímků
dc.contributor.advisorVomlelová, Marta
dc.creatorRyšlink, Václav
dc.date.accessioned2020-10-05T10:05:04Z
dc.date.available2020-10-05T10:05:04Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/120987
dc.description.abstractNaším hlavním cílem bylo navrhnout algoritmus, který by dokázal automaticky vy- hodnotit závody robotických aut z video snímků cílového úseku trati. S použitím stan- dardních metod zpracování obrazu jsme navrhli dva různé algoritmy, které se liší jak v očekávaném vstupu, tak v použitých metodách. Náš první algoritmus je schopný vyhod- notit závody libovolných robotických aut, jelikož k jejich rozpoznávání využívá předem pořízené referenční fotografie. I když jsme tento algoritmus úspěšně otestovali na námi pořízených tréninkových nahrávkách, ukázalo se, že existují i situace, ve kterých má tento algoritmus větší tendenci chybovat. Proto jsme nakonec navrhnuli i druhý algoritmus, který funguje ještě spolehlivěji než ten původní, a to výměnou za požadavek, aby závodící auta byla jednoznačně odlišená barevnými štítky. 1cs_CZ
dc.description.abstractOur main goal was to design an algorithm that would automatically evaluate robotic races from the video of the track's finish section. To solve this problem, we used various image processing methods and consequently proposed two different solutions that differ both in the expected input and the inner logic. The first algorithm can evaluate races of cars of an arbitrary appearance since it recognizes cars based on their reference photos. Although this solution proved to be working in all of our experimental recordings, we are aware of a few situations in which this algorithm could be prone to make mistakes. Therefore, we also came up with another algorithm that works more reliably in exchange for demanding cars to have unique color labels. 1en_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectZpracování obrazucs_CZ
dc.subjectAnalýza videacs_CZ
dc.subjectTrekování objektůcs_CZ
dc.subjectRobotické závodycs_CZ
dc.subjectImage processingen_US
dc.subjectVideo analysisen_US
dc.subjectObject trackingen_US
dc.subjectRobotic racesen_US
dc.titleVideo analysis: an automatic time measurement in the robotic car competitionen_US
dc.typebakalářská prácecs_CZ
dcterms.created2020
dcterms.dateAccepted2020-09-14
dc.description.departmentKatedra teoretické informatiky a matematické logikycs_CZ
dc.description.departmentDepartment of Theoretical Computer Science and Mathematical Logicen_US
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId216025
dc.title.translatedAutomatické měření času při závodě robotických aut za pomoci kamerových snímkůcs_CZ
dc.contributor.refereeŠikudová, Elena
thesis.degree.nameBc.
thesis.degree.levelbakalářskécs_CZ
thesis.degree.disciplineGeneral Computer Scienceen_US
thesis.degree.disciplineObecná informatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.thesis.typebakalářská prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra teoretické informatiky a matematické logikycs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logicen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csObecná informatikacs_CZ
uk.degree-discipline.enGeneral Computer Scienceen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csNaším hlavním cílem bylo navrhnout algoritmus, který by dokázal automaticky vy- hodnotit závody robotických aut z video snímků cílového úseku trati. S použitím stan- dardních metod zpracování obrazu jsme navrhli dva různé algoritmy, které se liší jak v očekávaném vstupu, tak v použitých metodách. Náš první algoritmus je schopný vyhod- notit závody libovolných robotických aut, jelikož k jejich rozpoznávání využívá předem pořízené referenční fotografie. I když jsme tento algoritmus úspěšně otestovali na námi pořízených tréninkových nahrávkách, ukázalo se, že existují i situace, ve kterých má tento algoritmus větší tendenci chybovat. Proto jsme nakonec navrhnuli i druhý algoritmus, který funguje ještě spolehlivěji než ten původní, a to výměnou za požadavek, aby závodící auta byla jednoznačně odlišená barevnými štítky. 1cs_CZ
uk.abstract.enOur main goal was to design an algorithm that would automatically evaluate robotic races from the video of the track's finish section. To solve this problem, we used various image processing methods and consequently proposed two different solutions that differ both in the expected input and the inner logic. The first algorithm can evaluate races of cars of an arbitrary appearance since it recognizes cars based on their reference photos. Although this solution proved to be working in all of our experimental recordings, we are aware of a few situations in which this algorithm could be prone to make mistakes. Therefore, we also came up with another algorithm that works more reliably in exchange for demanding cars to have unique color labels. 1en_US
uk.file-availabilityV
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra teoretické informatiky a matematické logikycs_CZ
thesis.grade.code1
uk.publication-placePrahacs_CZ


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících sbírkách

Zobrazit minimální záznam


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV