| dc.contributor.advisor | Winkler, Zbyněk | |
| dc.creator | Luks, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-05T09:08:51Z | |
| dc.date.available | 2017-04-05T09:08:51Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/11895 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá definicí a řešením problému pohybu autonomního vozidla neznámým prostředím. Přináší podrobný rozbor řešení simultánní lokalizace a mapování pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. Také ukazuje další jednodušších řešení prostřednictvím vymezování oblastí a za použití Monte Carlo metod. | cs_CZ |
| dc.description.abstract | This thesis concentrates on definition and solution of simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter. It also shows use of subomptimal methods based on bounded region filtering and Monte Carlo methods. | en_US |
| dc.language | Čeština | cs_CZ |
| dc.language.iso | cs_CZ | |
| dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.title | Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí | cs_CZ |
| dc.type | diplomová práce | cs_CZ |
| dcterms.created | 2008 | |
| dcterms.dateAccepted | 2008-01-28 | |
| dc.description.department | Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.description.department | Department of Software Engineering | en_US |
| dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.identifier.repId | 44214 | |
| dc.title.translated | Simultaneous Localization and Mapping of Real World Environments | en_US |
| dc.contributor.referee | Obdržálek, David | |
| dc.identifier.aleph | 000942620 | |
| thesis.degree.name | Mgr. | |
| thesis.degree.level | magisterské | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | Teoretická informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | Theoretical computer science | en_US |
| thesis.degree.program | Informatics | en_US |
| thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
| uk.thesis.type | diplomová práce | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineering | en_US |
| uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.cs | Teoretická informatika | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.en | Theoretical computer science | en_US |
| uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
| uk.degree-program.en | Informatics | en_US |
| thesis.grade.cs | Velmi dobře | cs_CZ |
| thesis.grade.en | Very good | en_US |
| uk.abstract.cs | Práce se zabývá definicí a řešením problému pohybu autonomního vozidla neznámým prostředím. Přináší podrobný rozbor řešení simultánní lokalizace a mapování pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. Také ukazuje další jednodušších řešení prostřednictvím vymezování oblastí a za použití Monte Carlo metod. | cs_CZ |
| uk.abstract.en | This thesis concentrates on definition and solution of simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter. It also shows use of subomptimal methods based on bounded region filtering and Monte Carlo methods. | en_US |
| uk.file-availability | V | |
| uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
| uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.identifier.lisID | 990009426200106986 | |
