Show simple item record

Stereo reconstruction from wide-angle images
dc.contributor.advisorPajdla, Tomáš
dc.creatorHeller, Jan
dc.date.accessioned2017-04-05T09:06:02Z
dc.date.available2017-04-05T09:06:02Z
dc.date.issued2008
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/11881
dc.description.abstractTato práce prezentuje rektifikační metody párů obrázků poořízených všesměrovou kamerou. Je představeno několik metod včetně nové rektifikační metody nazvané stereografická rektifikace. V druhé části je prezentována metoda pro 3D rekonstrukci za pomoci páru rektifikovaného některou z uvedených metod. Dále je odvozena metoda sloužící k posuzování kvality esenciálních matic založená na stereografické rektifikaci. V závěru jsou ukízány příklady párů rektifikovaných za pomoci toolboxu pro prostředí Matlab OmniRect, který byl vyvinut jako součást této práce.cs_CZ
dc.description.abstractThe thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, a method of 3D reconstruction from a stereo pair rectified using an arbitrary method of the adduced methods is presented. Further, a method of judging the accuracy of an essential matrix based on the stereographic rectification is devised. At the end of the thesis, several examples of image pairs rectified by OmniRect Matlab toolbox developed as a part of this work, are shown.en_US
dc.languageČeštinacs_CZ
dc.language.isocs_CZ
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.titleStereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOVcs_CZ
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2008
dcterms.dateAccepted2008-01-28
dc.description.departmentKatedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.description.departmentDepartment of Software and Computer Science Educationen_US
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId44160
dc.title.translatedStereo reconstruction from wide-angle imagesen_US
dc.contributor.refereeSuk, Tomáš
dc.identifier.aleph000942631
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelmagisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware systemsen_US
thesis.degree.programInformaticsen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enInformaticsen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csTato práce prezentuje rektifikační metody párů obrázků poořízených všesměrovou kamerou. Je představeno několik metod včetně nové rektifikační metody nazvané stereografická rektifikace. V druhé části je prezentována metoda pro 3D rekonstrukci za pomoci páru rektifikovaného některou z uvedených metod. Dále je odvozena metoda sloužící k posuzování kvality esenciálních matic založená na stereografické rektifikaci. V závěru jsou ukízány příklady párů rektifikovaných za pomoci toolboxu pro prostředí Matlab OmniRect, který byl vyvinut jako součást této práce.cs_CZ
uk.abstract.enThe thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, a method of 3D reconstruction from a stereo pair rectified using an arbitrary method of the adduced methods is presented. Further, a method of judging the accuracy of an essential matrix based on the stereographic rectification is devised. At the end of the thesis, several examples of image pairs rectified by OmniRect Matlab toolbox developed as a part of this work, are shown.en_US
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV