Show simple item record

Robot navigation on the chessboard
Navigace robota na šachovnici
dc.contributor.advisorHolub, Viliam
dc.creatorMikulík, Andrej
dc.date.accessioned2017-04-04T10:18:52Z
dc.date.available2017-04-04T10:18:52Z
dc.date.issued2007
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/10450
dc.description.abstractPredložená práca sa zaoberá lokalizáciou mobilného robota. Lokalizácia je postavená na počítačovom videní. Zo snímaného obrazu navrhnuté algoritmy rozpoznávajú šachovnicovú podložku, po ktorej sa robot pohybuje. Pomocou nej je analyzovaný uhol natočenia a pozícia robota. Navrhnutý algoritmus bol otestovaný a zhodnotený na reálnom robotovi.cs_CZ
dc.description.abstractO ffered thesis investigates localization of mobile robot. Localization is based on computer vision. Projected algorithms recognize square-patterned pad on which robot moves from recorded image. Inclination angle and position of the robot is then analyzed from image. Proposed algorithm was discussed according to tests on real robot.en_US
dc.languageSlovenčinacs_CZ
dc.language.isosk_SK
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.titleNavigace robota na šachovnicisk_SK
dc.typebakalářská prácecs_CZ
dcterms.created2007
dcterms.dateAccepted2007-06-26
dc.description.departmentKatedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.description.departmentDepartment of Software Engineeringen_US
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId46088
dc.title.translatedRobot navigation on the chessboarden_US
dc.title.translatedNavigace robota na šachovnicics_CZ
dc.contributor.refereeJežek, Pavel
dc.identifier.aleph000848602
thesis.degree.nameBc.
thesis.degree.levelbakalářskécs_CZ
thesis.degree.disciplineObecná informatikacs_CZ
thesis.degree.disciplineGeneral Computer Scienceen_US
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.thesis.typebakalářská prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineeringen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csObecná informatikacs_CZ
uk.degree-discipline.enGeneral Computer Scienceen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csPredložená práca sa zaoberá lokalizáciou mobilného robota. Lokalizácia je postavená na počítačovom videní. Zo snímaného obrazu navrhnuté algoritmy rozpoznávajú šachovnicovú podložku, po ktorej sa robot pohybuje. Pomocou nej je analyzovaný uhol natočenia a pozícia robota. Navrhnutý algoritmus bol otestovaný a zhodnotený na reálnom robotovi.cs_CZ
uk.abstract.enO ffered thesis investigates localization of mobile robot. Localization is based on computer vision. Projected algorithms recognize square-patterned pad on which robot moves from recorded image. Inclination angle and position of the robot is then analyzed from image. Proposed algorithm was discussed according to tests on real robot.en_US
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.identifier.lisID990008486020106986


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV