• Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku 

      Musílek, Jan (Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2012)
      Date of defense: 18. 6. 2012
      K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze ...
    • Rozložitelnost grafů na souvislé podgrafy 

      Musílek, Jan (Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2015)
      Date of defense: 15. 9. 2015
      V roce 2003 prezentovali J. Barát a C. Thomassen na konferenci Eurocomb definici a základní výsledky z oblasti hranové rozložitelnosti grafů. Rozložitelností rozumíme možnost pokrytí množiny hran grafu disjunktními souvislými ...

      © 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 3-5, 116 36 Praha; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

      Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

      Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

      DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
      Theme by 
      @mire NV