• Lokalizácia robota v 3D mape 

      Defence status: DEFENDED
      Mateják, Marek (Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2006)
      Date of defense: 11. 9. 2006
      This thesis deals about possibilities of autonomous mobile robot localization by camera in the known environment. In detail the model is analyzed of scene representation by perspective projection including evaluation of ...
    • Semiautonomní 3 D mapování 

      Defence status: DEFENDED
      Kubík, Pavel (Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2006)
      Date of defense: 11. 9. 2006
      V úvodu práce jsou představeny existující metody zjednodušující vytváření trojrozměrných map. Tyto metody využívají předpoklady o vlastnostech scény nebo speciální hardware pro snížení složitosti problému např. laserový ...
    • Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí 

      Defence status: DEFENDED
      Luks, Ondřej (Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2008)
      Date of defense: 28. 1. 2008
      Práce se zabývá definicí a řešením problému pohybu autonomního vozidla neznámým prostředím. Přináší podrobný rozbor řešení simultánní lokalizace a mapování pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. Také ukazuje další jednodušších ...

      © 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

      Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

      Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

      DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
      Theme by 
      @mire NV