Browsing by Advisor "Obdržálek, David"
Now showing items 1-20 of 28
-
Automatic Point Clouds Merging
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2018)Date of defense: 13. 9. 2018Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ... -
Autonomní navigace v jednoduchém terénu
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2023)Date of defense: 5. 9. 2023An important ability for light terrain outdoor navigation of an UGV (Un- manned Ground Vehicle) is traversability detection. We focus on creating an evaluation layer for move_base package, which is part of ROS (Robot ... -
Bus monitoring and control environment
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2010)Date of defense: 7. 9. 2010Tento text je především určen jako doprovod k softwarovému a hardwarovému prostředí na monitorování a kontrolu digitálních sběrnic. Tato práce analyzuje problémy kontroly a monitorování digitálních sběrnic a řešení, která ... -
Centralized multirobot system
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2012)Date of defense: 18. 6. 2012Název práce: Centralized multirobot system Autor: Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí bakalářské práce: RNDr. David Obdržálek e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Práce se zabývá návrhem ... -
Exploiting GPS in Monte Carlo Localization
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2013)Date of defense: 27. 5. 2013This work presents two approaches for integrating data from a low cost GPS receiver in a Monte Carlo localization algorithm. Firstly, an easily applicable method based on data in the standard NMEA protocol is shown. Secondly, ... -
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2016)Date of defense: 8. 9. 2016Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody ... -
Lokalizace robota ve venkovním prostředí
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2009)Date of defense: 15. 9. 2009V této práci je popsán návrh a implementace frameworku pro tvorbu řídících systémů pro mobilní roboty. Jde o jednoduchý modulární systém usnadňující tvorbu řídících systémů a pokusy s jejich jednotlivými moduly. Součástí ... -
Map-merging for multi-robot system
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2016)Date of defense: 16. 6. 2016Skupina robotů mapující danou oblast má potenciál zkombinovat získané informace a vytvořit distribuovanou mapu efektivněji a spolehlivěji než jediný robot. Koordinace skupin robotů závisí na konzistentní a spolehlivé mapě ... -
Model kódování ve sluchové dráze
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2010)Date of defense: 6. 9. 2010Cieľom tejto práce bolo preskúmanie funkcie častí sluchovej dráhy, ktoré sú zodpovedné za kódovanie akustických podnetov do neurálnej aktivity v sluchovom nerve. Tieto poznatky sú využívané pri konštrukcii kochleárnych ... -
Monte Carlo lokalizace na grafu
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2012)Date of defense: 18. 6. 2012Práce je zaměřena na problematiku Monte Carlo lokalizace na grafu. V práci se řeší hlavně pohyb částic po grafu, generování částic na hrany grafu podle posledních měření ze senzorů, zotavení z chyb lokalizace, ohodnocení ... -
Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2018)Date of defense: 13. 9. 2018In this work, a solution for global localization of small robot in ambiguous environment is proposed using "Multiple Hypothesis Tracking" approach. The ROS navigation package is extended to work with multiple possible ... -
Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2010)Date of defense: 6. 9. 2010Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou modulárneho ria- diaceho systému, vhodného pre použitie v robotike. Systém podporuje au- tonómnych ako aj ručne riadených robotov. V navrhovanom prostredí je kladený dôraz na ... -
Real-Time Visual Inspection of Spool Winding Quality
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2022)Date of defense: 2. 2. 2022V rychle se rozvíjejícím průmyslu 3D tisku, založeném na FFF metodě (Fused Fila- ment Fabrication), se užívají plastová vlákna. Proces tisku může negativně ovlivnit špatná kvalita navinutí cívky. Dosáhnout vysoké kvality ... -
Robot Localization Using MEMS Sensors
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2010)Date of defense: 21. 6. 2010Výskyt autonómnych robotov je v súčasnej dobe vo svete čoraz bežnejší. Aby vedeli prežiť, potrebujú presné informácie o svojej polohe. Cielom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť robustnú lokalizačnú knižnicu, ktorá by ... -
Rozpoznávání a sledování objektů
Defence status: NOT DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2013)Date of defense: 2. 9. 2013Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické ... -
Rozpoznávání a sledování objektů
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2014)Date of defense: 16. 6. 2014Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické ... -
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků
Defence status: NOT DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2022)Date of defense: 2. 2. 2022Badminton je raketová hra hraná na kurtu s míči z peří nebo plastu. Špičkoví hráči trénují se stovkami míčů najednou, které nahazuje trenér ručně. Po krátkém tréninku jsou po kurtu rozházeny stovky mičů, které je potřeba ... -
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2023)Date of defense: 1. 2. 2023Badminton je raketová hra hraná na kurtu s míčky z peří nebo plastu. Špičkoví hráči trénují s více míčky najednou, které jim trenér nahazuje ručně. Po krátkém tréninku jsou po kurtu rozházeny míčky, které je potřeba posbírat, ... -
Řídící systém pro autonomního robota
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2015)Date of defense: 3. 2. 2015Práce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných ... -
Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data
Defence status: DEFENDED(Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 2018)Date of defense: 14. 6. 2018In this work, we propose a depth estimation system based on image sequence and odometry information. The key idea is that depth estimation is decoupled from pose estimation. Such approach results in multipurpose system ...