Click or drag to resize
MapfModelFindSolution Method
Najde plan pro zadany MAPF problem s pozadovanym typem robustnosti

Namespace: MAPFsimulator
Assembly: MAPFsimulator (in MAPFsimulator.exe) Version: 1.0.0.0 (1.0.0.0)
Syntax
public int FindSolution(
	RobustnessType rt,
	Solver s,
	int rob1,
	int rob2 = 0,
	bool strict = false
)

Parameters

rt
Type: MAPFsimulatorRobustnessType
typ robustnosti, ktery v planu pozadujeme
s
Type: MAPFsimulatorSolver
typ resice, kterym budeme plan hledat
rob1
Type: SystemInt32
parametr robustnosti
rob2 (Optional)
Type: SystemInt32
druhy parametr robustnosti - validni pouze jako parametr max pro min/max robustnost
strict (Optional)
Type: SystemBoolean
true, pokud chceme striktni alternativni k-robustnost

Return Value

Type: Int32
Makespan nalezeno planu
See Also